Selon ses statuts, Horizons Solidaires s'est doté des missions :

- d'identification et de mise en réseau des acteurs
- d'information, à la fois comme émetteur et récepteur
- d'éducation au développement
- de coordination, concertation et mise en relation de toutes les institutions et opérateurs ayant un objectif commun
- de conseil et mobilisation des acteurs et d'incitation à des actions initiées par plusieurs partenaires

Définis dans une convention tripartite avec le Conseil Régional de Basse-Normandie et le Ministère des Affaires Etrangères et Européennes depuis 2006, ce dispositif a pour objectifs principaux d'assurer la concertation des acteurs bas-normands de coopération décentralisée et de solidarité internationale, de développer la coopération décentralisée des collectivités territoriales bas-normandes et de leurs groupements, de faire évoluer les représentations des élus et du grand public et d'élever les compétences des acteurs (élus, fonctionnaires territoriaux et partenaires associatifs...).
Ce dispositif participe, selon le schéma régional d'aménagement du territoire bas-normand (SRADT) à la politique affirmée par la Basse-Normandie "d'ouverture sur le monde".

Une charte affirme la conception de développement et les valeurs défendues par Horizons Solidaires :

"Horizons Solidaires inscrit son action dans le cadre de la politique de coopération décentralisée initiée par l'Etat français [...]. La conscience d'appartenir à un même monde, où les destins de tous les pays sont inéluctablement liés, implique une coopération fondée sur le respect mutuel des spécificités et des intérêts des acteurs afin de promouvoir une véritable relation contractuelle de réciprocité."